伺服電機(jī)系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器兩個(gè)重要部分。伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得。而編碼器的類型很多，最常用的是絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器。
絕對(duì)值編碼器分為單圈絕對(duì)和多圈絕對(duì)，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，來獲取唯一的編碼，360度不重復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)。而多圈絕對(duì)則可以保持N圈不重復(fù)。簡(jiǎn)單的講，絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)只要通電就能知道自己所處的位置，機(jī)床重新開啟可直接工作，不需要回零。缺點(diǎn)是如果聯(lián)軸器和主軸內(nèi)部某一配件有損壞，重新開機(jī)回圈數(shù)會(huì)有誤差，特別是機(jī)床有設(shè)置軟限位的，主軸在不知道具體回轉(zhuǎn)多少距離的情況下，可能會(huì)導(dǎo)致撞機(jī)。
增量式編碼器為脈沖輸出，每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸 。唯一不足的是當(dāng)輸出脈沖時(shí)受到干擾，記憶的零點(diǎn)就會(huì)有所偏移，因此每次操作要找參考點(diǎn)，而且開機(jī)必須先回零。
除了編碼器的區(qū)別，伺服電機(jī)功率也不是越大越有力，還需要考慮扭矩輸出值。因此， 在機(jī)床選配時(shí)，客戶應(yīng)充分了解自己的加工需求，與設(shè)備廠家技術(shù)員多溝通，建議由技術(shù)員為其選擇詳細(xì)配置。
